CMP Books, 2002. ISBN 1-57820-110-1.
Miro Samek hat es geschafft, eine auf C++ optimierte Statemachine zu bauen. Er basiert dabei auf der genialen Idee, den momentanen Status mittels einem Pointer-To-Member abzubilden, weshalb bei der nächsten Transition einer der üblichen zwei Switches entfällt.
Ein Muss für jeden C++-Programmierer, der komplexe und hochperfomante Embedded Systems baut, denen eine reaktive Meldungsinfrastruktur zugrunde liegen.